Ҷойстики электронӣ

Ҷойстикҳои электронии бо парчам нишондодашуда(аксар вақт номида мешавадЭлектрикӣ бар гидравликӣ or Рақамӣджойстикҳо) дар мошинҳои муосир фишангҳои механикиро асосан иваз кардаанд. Онҳо ҳамчун "мағз" амал мекунанд, ки сигналҳои электрикии пастшиддатро ба контроллер мефиристад, ки сипас клапанҳои гидравликӣ ё муҳаррикҳои электрикиро ба кор медарорад.

1. Муқаддима: Чӣ тавр онҳо кор мекунанд

Баръакси джойстики гидравликӣ, ки равғанро аз хатҳои хурди пилотӣ ба таври ҷисмонӣ тела медиҳад, джойстики электронӣ аз он истифода мебарадсенсорҳобарои муайян кардани ҳаракат.

Технологияҳои асосӣ

•Сенсорҳои таъсири Холл:Навъи маъмултарин. Онҳо барои чен кардани мавқеъ аз магнит ва нимноқил истифода мебаранд. Азбаски байни қисмҳои ҳаракаткунанда тамоси ҷисмонӣ вуҷуд надорад, онҳо бениҳоят пойдоранд ва метавонанд барои миллионҳо давра кор кунанд.
•Потенсиометрҳо:Муқовимати тағйирёбандаро истифода баред (масалан, тугмаи баландии овоз). Инҳо соддатар ва арзонтаранд, аммо бо мурури замон аз сабаби соиш фарсуда шуда метавонанд.
•Ҳамгироии CANbus:Аксари джойстикҳои саноатии муосир на танҳо шиддати хомро мефиристанд; онҳо бо дастгоҳ тавассути шабакаи додаҳо (ба монанди CANbus ё J1939) "сӯҳбат" мекунанд. Ин ба як сими тунук имкон медиҳад, ки сигналҳоро барои даҳҳо тугма ва меҳварҳо интиқол диҳад.

2. Барномаҳои асосӣ

A. Сохтмон ва техникаи вазнин

Ҷойстикҳои электронӣ стандартиандЭкскаваторҳо, кранҳо ва мошинҳои борбардор.

•Вазифа:Онҳо имкон медиҳанд, ки "Гузариши режим". Масалан, оператор метавонад тугмаро гардонад, то нақшаи джойстикро аз "ISO" ба "SAE" бе иваз кардани ягон шлангҳои гидравликӣ иваз кунад.
•Автоматикунонӣ:Онҳо хусусиятҳоеро ба монанди "Бозгашт ба кофтан" фаъол мекунанд, ки дар он пахш кардани як тугма сатилро ба мавқеи пешакӣ муайяншуда бармегардонад.

Б. Таҷҳизоти тиббӣ

•Аробачаҳои барқии маъюбӣ:Ҷойстикҳои хеле ҳассоси "нӯги ангушт"-ро истифода баред, ки қувваи хеле камро талаб мекунанд ва онҳоро барои корбарони дорои ҳаракати маҳдуд дастрас мегардонанд.
•Роботҳои ҷарроҳӣ:Ҷарроҳон аз ҷойстикҳои электронии баландсифат барои идоракунии дастҳои роботӣ (ба монанди системаи Да Винчи) бо дақиқии зермиллиметрӣ истифода мебаранд.

C. Баҳрайн ва соҳил

•Лангари киштӣ:Яхтаҳои муосир барои ҳамоҳангсозии муҳаррикҳои асосӣ ва муҳаррикҳои пеши камон аз джойстикҳо истифода мебаранд, ки ба қаиқ имкон медиҳад, ки ба паҳлӯ ҳаракат кунад ё дар ҷои худ гардиш кунад.
•Воситаҳои нақлиёти аз фосила идорашаванда (ROV):Халабонҳо ҳангоми омӯзиши амиқи баҳр аз джойстикҳои бисёрмеҳварӣ барои паймоиш кардани дронҳои зериобӣ истифода мебаранд.

D. Коркарди мавод

Борбардорҳо ва мошинҳои боркаши боркаш:Ҷойстикҳои электронӣ аксар вақт 3 ё 4 фишанги алоҳидаро иваз мекунанд, ки ба оператор имкон медиҳад, ки танҳо бо истифода аз ангушти калон ва ду ангушти худ чангакҳоро бардорад, каҷ кунад ва ба паҳлӯ ҳаракат диҳад.

3. Муқоиса: Ҷойстикҳои электронӣ ва гидравликӣ

4. Хусусиятҳои бехатарӣ

•Калиди Дедман:Триггер ё тугмае, ки бояд барои кор кардани джойстик нигоҳ дошта шавад ва аз ҳаракати тасодуфӣ дар сурати бархӯрдани даста аз ҷониби оператор пешгирӣ карда шавад.
•Сенсорҳои эҳтиётӣ:Аксари джойстикҳои саноатӣ барои ҳар як меҳвар аз ду сенсор истифода мебаранд. Агар сигналҳо мувофиқат накунанд, система ба ҳолати "Limp Mode" ворид мешавад ё барои бехатарӣ хомӯш мешавад.
•Қулфи марказӣ:Гарданбанди механикӣ, ки аз ҳаракати джойстик то он даме, ки қасдан бардошта шавад, монеъ мешавад.